µC: Arduino Mega2560
Motorendstufe: Leadshire M542
Enable- Pins s. Quellcode
Pulse "---"
Dir "---"
- liegt gemeinsam auf +5V
Motor: Sanyo 103H7126-1740
wo die Taster angeschlossen sind steh ebenfalls im Quellcode
I2C- Display liegt an SDA u. SCL
Eingangstaster und Endschalter schalten gegen GND