Hi
Code nicht angeschaut, da ich bisher kein wirkliches Interesse, uns durch Infos der Sache näher zu bringen.
Nun denn - Du hast drei/vier Taster für Geschwindigkeiten in der Einheit rpm - also was in der Art 10, 15, 20 Umdrehungen die Minute.
Weiter hast Du einen Taster für die Drehrichtung und einen Taster/Schalter für den manuellen Modus.
Du willst:
- Drehzahl vorgeben
- Drehzahl am Motor nach Vorgabe einregeln
- an den jeweiligen Endtastern anhalten
- bei manuellem Verfahren den Motor 'abschalten', damit Du Diesen eben beim Kurbeln antreiben kannst.
Habe ich Das so halbwegs interpretiert?
Wenn Da noch was fehlt - jetzt wäre die Zeit, Das zu nennen.
MfG