Motorsteuerung mit L293D

[ppmk2]

Moin

Ich ich habe eine Motorsteuerung mit einem Motor und einem L293D gebaut.

Sie läuft auch so weit, hier einmal die abgespeckte Version des Code.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(6 , OUTPUT);
  pinMode(7 , OUTPUT);
  pinMode(10 , OUTPUT);
  digitalWrite(10, HIGH);
}

void loop() {
  analogWrite(6, 255);
  analogWrite(7, -255);
}

Am 293 liegt an Pin 8 & 16 je 5V

Wenn der Motor an Pin 6 & 7 angeschlossen ist, hat er deutlich weniger Umdrehungen als wenn er direkt an 5V anliegt.
Woran liegt das?

Grüße
Petra

[combie]

analogWrite(7, -255);
Was macht das Minus da?

Außerdem produziert jeder Transistor einen Spannungsabfall.
An jedem Darlington der Brücke fallen ca 1V ab.
Der Motor bekommt also nur Vcc-2V

[ppmk2]

Die -255 an Pin 7 sind für ein Drehrichtungswechsel.
Hätte ich in dem abgespeckten Code natürlich weglassen können, sorry.

Ich hatte das so verstanden dass die Ausgangsspannung an Pin 3&6 / 11&14 mit der Eingangsspannung an Pin 8 4,5-36V versorgt wird. Würde dann ja bei einem spannungsabfall von 1 Volt auf 4 Volt hinauslaufen. Ich habe allerdings noch nicht gemessen das werde ich heute mal machen.

[combie]

Die -255 an Pin 7 sind für ein Drehrichtungswechsel.

Keine Ahnung, welchen Arduino du benutzt.
Aber -255 kann keiner davon.
Die AVR Arduinos sehen statt-255 eine 1

Serial.print(byte(-255));

Würde dann ja bei einem spannungsabfall von 1 Volt auf 4 Volt hinauslaufen.

Da bei einer H-Brücke 2 Transistoren im Spiel sind, eher 2 mal 1V Abfall

Ansonsten verstehe ich dich nicht wirklich.
Habe KA, von welchen Pins du sprichst, und welche Bedeutung diese haben.

[uwefed]

Werden wohl die Pins am L293D gemeint sein. Diesen gibt es aber mit 16 oder 28 Beinchen.
Bei der 16 Beinigen Variante sind 3 und 6 die Ausgänge der einen H-Brücke und 11 und 14 die der anderen.

sinnvolle werte für analogWrite() sond zwischen 0 und 255. Ich weiß zwar nicht was mit Werten außerhalb dieses Bereichs passiert, aber sicher nicht da was Du beabsichtigst.

Du hat einen Gedankenfehler.
Mit den Eingängen 2 und 7 bzw 10 und 15 des L293D steuerst Du die Drehrichtung. Die Geschwindigkeit mittels PWM signals Steuerst Du über EN Pin 1 bzw 15.

Du sagst jetzt nicht welche Platine Du benutzt; Beim Arduino UNO ist aber pin 7 kein PWM Ausgang.

Grüße Uwe

[combie]

Ich liebe Schaltpläne!

Weil da so herrlich deutlich erkennbar ist, was mit was verbunden ist.
Man(ich) sehe förmlich, wie die Elektronen die Bahnen entlang flitzen.

[Knarf2807]

Ich kann dir auch nur raten, Uwes Anleitung zu folgen.

Ich hatte es auhh mal wie du versucht und das Pwm-Signal direkt auf die Eingänge des L293D gelegt und die En-Pins auf dauerplus. Ergebnis: Der L293D ist unnötig warm geworden und die Motordrehzahl war mau.

[ppmk2]

Super danke.

Da hatte ich ein paar Sachen falsch verstanden.
Jetzt funktioniert es.

Danke