Negative Spannung am Eingang verträgt der Arduino nicht.
Robitobi:
ohne Tiefpassfilter habe ich eine Schwankungsbreite zwischen 2,5 und 2,9 V (am Oszi habe ich Y runtergedreht) das wären laut Diagramm 0 Ampere bis ca. 4 Ampere.
Wenn das so stimmt, wären die Schwankungen schon sehr krass und das würde darauf hindeuten, dass die PWM-Frequenz für deinen Motor etwas arg niedrig ist.
Ist das ein Glockenanker-Motor (mit eisenlosem Läufer)? - den bekommst Du so auch rel. schnell kaputt.
Hallo,
ja, PWM ist sehr niedrig bei 150 von 255.
Es handelt sich um einen KFZ-Scheibenwischermotor (s. Bild).Jetzt ist Wochenende und ich werde mal Oszibild mit mehr PWM hier einstellen und dann mal mit Tiefpassfilter. Hab Kondensator bekommen.
Hallo,
also die Sache mit dem Tiefpassfilter funktioniert top. Das Signal wo am Arduino-A0 ankommt ist superglatt - auch bei niedrigem PWM-Takt.
Am Widerstand fällt nur ca. 3mV Spannung ab was mich wundert - d.h. das Messergebnis wird nicht verfälscht. Oszi-Bild brauch ich nicht posten da nur ein Strich 
Vielen Dank nochmal.
