Motro paso a paso controlado por LDR para gallinero

Hola, tienes dos opciones:

  • HARWARE: cambia laconexion de la LDR a: La R a +5V y la LDR a masa.
  • SOFRARE: La linea:
if(sensorLDR <1.0) //midiendo la tensión, veo que este valor delimita presencia/ausencia de luz
{

La cambias por:

if(sensorLDR >1.0) //midiendo la tensión, veo que este valor delimita presencia/ausencia de luz
{

Olvidadte de alimentar el arduino con pilas secas, por poquito que la uses ya no tendras los 9V, o cuado el motor exige potencia el voltaje de la pila cae mucho y no tienes el suficiente para que funcione tu arduino, Debes usar un transformador o pilas recargables del tipo lipo o ni-mH.
Saludos.