MOVER CARRO MEDIANTE GPS

Hola que tal gente del foro mi problema es el siguiente:

Actualmente tengo una placa arduino Y un modulo de GPS. Actualmente puedo leer la informacion del GPS y almacenarla mas sin embargo no se como le puedo mandar una coordenada al arduino para que este vaya del punto de inicio A al punto deseado B.

Si alguien del foro sabe como llevarlo a cabo se lo agradecería.

Y cuales son tus conocimientos al respecto? Tienes resuelto el movimiento del carro?

Si lo tienes resuelto solo debes idear una manera de moverte. Simplemente podrías ir de A a B en linea recta, o podrías ir de A a B siguiente latitud hasta alcanzar la latitud de B y luego lo mismo con la longitud o vice verza. Todo esto sin considerar que hay entre A y B.

El problema tiene muchas aristas!!