Mover máquina XY con Arduino uno

Buenas,

Soy nueva en esto. Tengo una máquina xy y me gustaría poder configurarla para que haga los movimientos que yo quiero, no sé si alguien me podría explicar "para tontos" los pasos que tengo que seguir, empezando con los programas y drivers a descargar.

Gracias de antemano.