Mover máquina XY con Arduino uno

Buenas,

Soy nueva en esto. Tengo una máquina xy y me gustaría poder configurarla para que haga los movimientos que yo quiero, no sé si alguien me podría explicar "para tontos" los pasos que tengo que seguir, empezando con los programas y drivers a descargar.

Gracias de antemano.

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