Mover Servo y Encender led a la ves

Si has leído en enlace que te he dado:

Verás que tiene un ejemplo de cómo usar el Timer2 para controlar diferentes tareas.
En ese ejemplo, conmuta el estado de dos pines (pin 13 y pin 2 de Arduino) a dos frecuencias diferentes.

Si tienes poca experiencia te recomendaría probar lo siguiente: