ionhs:
Si no te quieres poner a controlar los registros del Timer y las señales que hay que enviar al servo, otra posibilidad es que en vez que esté parpadeando todo el rato el led, haz que se encienda cuando empiece a moverse el servo y cuando se pare se apague el led. Mola más que parpadee pero tiene mucho trabajo.
Como podria hacer eso? hasta ahora solo logre que cuando envio la señal de movimiento se prenda el LED, pero el problema es que se paga hasta que vuelvo a mandar la señal de que se mueva el servo, entonces podria quedarse encendido aunque el servo ya no se mueva.