Lo primero es determinar el amperaje y voltaje al que funcionan los motores para saber que tipo de drivers necesitas.La exactitud te la va a dar los pasos por vuelta del motor (que es una caracteristica propia del motor)y los micropasos del driver .Los tipicos de impresora 3d tienen 200 pasos por vuelta y cada paso se puede dividir hasta 32 micropasos con un driver drv8825.Si los motores esten conectados a algun tipo de reductora habra que tenerlo en cuenta.En cuanto al joystick ,tambien podrias regular la velocidad segun la posicion ,por ejemplo primer tramo del recorrido velocidad lenta ,segundo tramo media y ultimo rapido.