Bueno yo me pregunto si no tienes un software que te de las coordenadas y con el establecer una interfaz directa PC => arduino controlador del telescopio?
Si fuera asi, y sin pasar por alto las observaciones de jose ya que sin el driver de los motores nada podemos hacer, te quedaría una interfaz profesional.
Claro que ahora que lo pienso debería tener el doble sistema, una posible aproximación con coordenadas dadas por la PC y luego un ajuste manual.
Ya sabemos que existe un programa asi, de modo que te lo dejo a tu criterio para poder evaluar su posible comunicación.