Yo creo que Si descarto el uso de Encoder por la siguiente razón, mis necesidades no son las de un seguimiento (Goto) automatico ni nada, yo seria el responsable de dirigirlo hacia donde quisiera con lo que unicamente necesito es poder controlar porsupuesto ( movimiento horizontal y vertical ) y poder controlarlas en distintas velocidades.
Ejemplo si quisiera ver un cuerpo celeste lejano:
-Pulso boton 1 y me dirijo hacia el punto A a velocidad x4.
-Pulso boton 2 y me aproximo hacia punto A a velocidad x3.
-Pulso boton 3 y me aproximo ahun mas al punto A a velocidad x2
-Pulso boton 4 y termino de ajustarlo hacia el punto A a velocidad x1
-Pulso boton 5 y voy moviendo el telescopio (x0,5) en su minimo movimiento posible ya que el planeta rota y el cuerpo celeste se estaria (saliendo de mi punto de vista ) constantemente.