movimento di 2 servi e pulsante

Ciao a tutti. Ho due domande da porre. per primo chiedo se qualcuno mi da una dritta, ovviamente correggendomi lo scketch, su come muover contemporaneamente 2 servo. Tipo uno da 180 a 90 e l'altro da 90 a 180. secondo quesito... come faccio dato il seguente scketch a far si che con la pressione di un pulsante mi faccia partire tutto il ciclo ?? garzie !!

#include <Servo.h>
Servo mioservo1;
Servo mioservo2;
Servo mioservo3;
Servo mioservo4;
Servo mioservo;
int angolo =0;

void setup()
{
mioservo.attach(8);
mioservo1.attach(9);
mioservo2.attach(10);
mioservo3.attach(11);
mioservo4.attach(12);
}
void loop()
{
//Posizione iniziale//

mioservo.write(155);
mioservo1.write(70);
mioservo2.write(90);
mioservo3.write(90);
mioservo4.write(20);

// inserimento pulsante//

// inizio presentazione movimenti//

delay(2000);
mioservo1.write(85);
delay(2000);
mioservo3.write(170);
delay(2000);
mioservo3.write(10);
delay(2000);
mioservo3.write(150);
delay(2000);
mioservo3.write(80);
delay(2000);
mioservo4.write(150);
delay(1000);
mioservo4.write(20);
delay(1000);
mioservo2.write(170);
delay(2000);
mioservo2.write(90);
delay(2000);
mioservo3.write(35);
delay(2000);
mioservo2.write(40);
delay(20000);
mioservo4.write(150);
delay(1000);
mioservo4.write(20);
delay(1000);

scusate... come si fa a mettere lo scketch nell'apposita finestra code ??

ilfrance:
scusate... come si fa a mettere lo scketch nell'apposita finestra code ??

seconda fila, terzo bottone da destra (quello con il simbolo #) e ti compaiono i tag.
All'interno di questi scrivi (incolli) il codice.

ciao
pippo72