Estoy explorando qué necesito para realizar una máquina que tenga un cabezal que se desplace en los tres ejes del espacio, de un modo parecido a una máquina CNC. El cabezal tendrá varias herramientas (destornillador, pinzas, etc.), que se rotarán para seleccionar cada una de ellas.
El espacio de trabajo será de unos 200 x 100 cm, y el cabezal tiene que moverse en el eje Z unos 40 cm.
¿Sabrían de alguna referencia de proyectos reconocidos que vayan en esta línea, y que me sirvan como punto de partida? Proyectos, palabras clave relacionadas con lo que necesito. etc.
Aunque acá hay algunas personas que podrán guiarte me parece que hay foros mas especializados que este.
Es por tu bien, sigue el tema.
De todos modos yo miro videos en youtube de CNC y hay de todo tipo y nivel.
Solo hay que buscar.
Lo mejor es enctrar la palabra justa en inglés.
Gracias. He visto que fundamentalmente hay tres tipos de robot para lo que estoy buscando: robot cartesiano (que ha sido por el que he preguntado), robot SCARA, y robot Delta. Con estos se puede hacer casi de todo, y hay mucha información.
Por lo que veo los cartesianos DIY que he visto son lentos, necesitaría algo más rápido y en profesional.