MPU 6050 6DOF

Hola, estoy tratando de usar el sensor MPU 6050 6DOF, pero soy incapaz de crear un código que me devuelva unos valores legibles. Soy relativamente nuevo en el mundo arduino, pero necesito manejarlo para un proyecto que tengo en mente.

simplemente poniendo #include <I2Cdev.h> ya empiezan a surgir errores por todos lados. Un saludo y gracias por la ayuda.