MPU-6050 come rilevatore di movimento

International Italiano Hardware
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Buongiorno a tutti,
mi sto scervellando da un po' per risolvere questo mio dilemma, ho cercato dovunque, sia in italiano che in inglese, senza successo.
Io voglio implementare in uno sketch su cui sto già lavorando, in cui sono contemplati altri sensori e interruttori reed, un codice che, una sola volta all'avvio (void setup), legga i valori del giroscopio MPU-6050 e li utilizzi come valori di controllo. In void loop qualora questi valori di inclinazione dovessero variare (nell'ordine di +-2 gradi) arduino dovrebbe portare in HIGH un pin digitale, per convenzione diciamo il 9.
C'è qualcuno che può aiutarmi?

Grazie in anticipo

Massimo

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Buongiorno,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento della sezione Italiana del forum (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie. :slight_smile:

Guglielmo

P.S.: Ti ricordo che, fino a quando non sarà fatta la presentazione, nessuno ti potrà rispondere, quindi ti consiglio di farla al più presto. :wink: