MPU 6050 DMP Y RTC 3231

International Español Hardware
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Hola y disculpen por molestar con un tema ya tratado, pero tengo un MPU 6050 conectado a un pro mini 3,3 funcionando sin problemas con ángulos generados en el DMP leyendo FIFO sin interrupciones.
En estos días voy a recibir un RTC 3231 y veo que tiene la misma dirección que el MPU.
Vi la solución de poner AD0 en High y cambiar de 0x68 a 0x69 en MPU.
Tengo 2 preguntas:

  1. Es posible conectar el rtc a los pines XDA y XCL del 6050 y leer fecha y hora a través de este usándolo como master y bypass con:
    mpu.setI2CMasterModeEnabled();
    mpu.setI2CBypassEnabled(); ?

  2. Si lo anterior no es posible o es muy complicado para poner AD0 en high en el caso del pro mini 3,3 es suficiente con conectar AD0 a la salida 3,3 sin usar ninguna resistencia?

1000 disculpas por la molestia y muchísimas gracias.

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The pin "AD0" selects between I2C address 0x68 and 0x69. That makes it possible to have two of these sensors in a project. Most breakout boards have a pullup or pulldown resistor to make AD0 default low or high. Connect AD0 to GND or 3.3V for the other I2C address.

Eso responde que puedes conectarlo directamente a 3.3V
Confirmando que ambos tienen la misma dirección 0x68 esta es una buena respuesta de StackOverflow al respecto

Looking at the GY-86 schematic I found, the AD0 pin is hard grounded on the board. This means that unless you can find a trace on the board to cut (unlikely), there is no way to change the MPU6050 slave address. As far as I can see, the DS2321 cannot change its address either.
This leaves you with a few choices:
Change out on of the devices to a different model with a different address. I expect you really don't want to do this.
If your master device (which you did not specify) has multiple I2C bus controllers, hook each device to a different bus.
Use an I2C multiplexer to put the devices on different "virtual" busses.
Here's a module with a 1-8 multiplexer which should do the job (though only a 1-2 is really necessary).

Entonces o cortas la pista lo unes AD0 a 3.3V o bien usas un multiplexor como el TCA9548 o bien la opción que planteas por el bus I2C secundario.

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Muchísimas gracias por la pronta respuesta, les haré saber como le resuelvo.
La modificación de la dirección vía AD0 parece ser en principio lo más sencillo.

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Si. Intenta por ahi.