Hola buen día n.n
Actualmente estoy probando un MPU-9150 que es un sensor de 9 ejes, tiene giroscopio, acelerómetro y brújula (compás).
Lo estoy probando en un Arduino Mega.
Les adjunto el codigo en un .zip
En la siguiente imagen se ve que da los parametros de la temperatura, compás, giroscopio y aceleración.
Alguien podría ayudarme o darme alguna idea de como hacerle para que me de los angulos en grados de inclinación al mover el MPU??
espero que me ayuden saludos xD
MPU9150_arduino.zip (2.7 KB)
hay muchos ejemplos.
Este es uno Libreria MPU 9150
este archivo MPU9150_AHRS.ino
imprime aceleración, angulos, magenetómetro.
hola copañeros, ante todo grcias surbyte tambien y me a servido a mi, aprovecho para escribiste en este mismo post y no crear otro.
solo que me surge una duda si alguno me la pudiera resolver:
estoy intentando utilizarlo como inclinometro para un piston el cual mueve verticalmente un panel solar, la duda que tengo es que tiene tanto la opccion de utilizar angulos de euler, como el yall pitch roll y nose cual me convendria mas,
porque a lo que entiendo el yall pitch roll son simplemente un tipo de angulo de euler
