Hola a todos,
Tengo ese mpu y con alguno ejemplos de Luis Llamas he visto como leer valores raw, pero no alcanzo a determinar el tema de los ángulos.
Quiero determinar el ángulo de inclinación de una barrala y además la aceleración.
¿Alguien tiene un ejemplo?
Gracias!!
Google MPU9250 angulo o MPU9250 angle o busca porque te dará la misma idea MPU6250 y las mismas etiquetas "angulo" o "angle"
Basicamente tienes que hacer una conversión de unidades. Hay mucha bibliografía en la web como para que preguntes por esto.
Cada tutorial da un ejemplo.
Acabo de probarlo y las 3 primeras respuestas buscando MPU9250 angle son muy buenas.