MPU6050 GY-521 Beschleunigungssensor funktioniert nur bei 16G

[fragezeichenaufloesen]

Hallo an alle,
ich habe den MPU6050 auf ein Steckbrett gesteckt und mit meinem Arduino Uno verbunden (VCC an 5V des Arduino, GND an GND des Arduino, SCL an SCL des Arduino, SDA an SDA des Arduino).

Im seriellen Monitor kann ich sehen, dass mit der Beschleunigung etwas nicht stimmt, denn ich bekomme permanent auf allen 3 Achsen 75 m/s2 angezeigt und auch bei Bewegung ändert sich dieser Wert nicht.
Erst wenn ich die Beschleunigungsbandbreit auf 16G stelle, erhalte ich Werte, die sich bei Bewegung des Sensor ändern: Beschleunigungswert auf der X-Achse liegt bei ca. -130 m/s², Beschleunigungswert auf der Y-Achse bei ca. -115 m/s², Beschleunigungswert auf der Z-Achse bei ca. +150 m/s² und das jeweils in Ruhelage des Sensors(!!). Selbst wenn ich die Werte durch 16 teile, ergibt sich natürlich kein Wert von 0 auf der X oder Y-Achse, was aber in Ruhelage doch eigentlich sein müsste.

Kann sich jemand erklären, wieso der Beschleunigungssensor lediglich bei der Einstellung auf "16G" reagiert und wie man den Sensor auf 1G einstellen kann? Über die Einstellungen des Sketches kann ich nur 2G, 4G, 8G und 16G einstellen, jedoch wird bei 2G, 4G und 8G wie gesagt immer nur der feststehende Wert von 78m/s² angezeigt.

Und weiß jemand, wie man den Sensor auf 1G einstellt?

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P.S. Das identische Problem tritt auf, wenn ich einen zweiten MPU6050 hernehme, den ich bei einem anderen Verkäufer erworben habe.

[fragezeichenaufloesen]

Diesen Sketch hier verwende ich:

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial)
    delay(10); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens

  Serial.println("Adafruit MPU6050 test!");

  // Try to initialize!
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("MPU6050 Found!");

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_16_G);
  Serial.print("Accelerometer range set to: ");
  switch (mpu.getAccelerometerRange()) {
  case MPU6050_RANGE_2_G:
    Serial.println("+-2G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_4_G:
    Serial.println("+-4G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_8_G:
    Serial.println("+-8G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_16_G:
    Serial.println("+-16G");
    break;
  }
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);
  Serial.print("Gyro range set to: ");
  switch (mpu.getGyroRange()) {
  case MPU6050_RANGE_250_DEG:
    Serial.println("+- 250 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_500_DEG:
    Serial.println("+- 500 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_1000_DEG:
    Serial.println("+- 1000 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_2000_DEG:
    Serial.println("+- 2000 deg/s");
    break;
  }

  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_260_HZ);
  Serial.print("Filter bandwidth set to: ");
  switch (mpu.getFilterBandwidth()) {
  case MPU6050_BAND_260_HZ:
    Serial.println("260 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_184_HZ:
    Serial.println("184 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_94_HZ:
    Serial.println("94 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_44_HZ:
    Serial.println("44 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_21_HZ:
    Serial.println("21 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_10_HZ:
    Serial.println("10 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_5_HZ:
    Serial.println("5 Hz");
    break;
  }

  Serial.println("");
  delay(100);
}

void loop() {

  /* Get new sensor events with the readings */
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  /* Print out the values */
  Serial.print("Acceleration X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Rotation X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" degC");

  Serial.println("");
  delay(500);
}