MPU6050 lectura en Grados

Buenas tardes.

Estoy trabajando con el 6050 me funciona bien pero me gustaría saber si hay alguna forma de poder hacer la lectura en vez de ypr (Yaw, pich, roll) hacerla en grados, ya que necesito que roll que es la que me interesa este en esa medida y no se me ocurre como hacerlo.

Saludos.

Si.. con trigonometría. Hay multiples tutoriales al respecto. Busca Arduino MPU6050 grados o simplemente Arduino MPU6050

surbyte: Si.. con trigonometría. Hay multiples tutoriales al respecto. Busca Arduino MPU6050 grados o simplemente Arduino MPU6050

He estado buscando toda la tarde pero no he encontrado nada que me resuelva el problema, aparte también que quiero que den los mismo grados tanto para la derecha como para la izquierda. Algo complicado.

Saludos

Bueno, la 3er respuesta de mi busqueda en google tiene lo que pides. Asi que si estuviste buscando toda la tarde... no se que decirte.

Google : Arduino MPU6050