MPU6050 + nRF24L01

Salve a tutti, sto realizzando un sistema di trasmissione di dati via nRF24L01. Un Arduino invia e l’altro riceve.
Il problema che ho è nella parte di ricezione:

// http://www.bajdi.com
// Sending a struct with the nRF24L01 module
// Data to be sent is the reading of 2 analog pins
// Data received is the analog reading of 2 pins on the other Arduino 

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"





RF24 radio(9,10);   // make sure this corresponds to the pins you are using
const uint64_t pipes[2] = { 
  0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipes[1]);
  radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
  radio.startListening();
}

void loop(void)
{ 
  typedef struct{
    float accel_angle_x;
    float accel_angle_y;
    float accel_angle_z;
    float unfiltered_gyro_angle_x;
    float unfiltered_gyro_angle_y;
    float unfiltered_gyro_angle_z;
    float angle_x;
    float angle_y;
    float angle_z;
} GY_521_Data_Received;
GY_521_Data_Received Data_To_Print;
  // radio stuff
  if ( radio.available() )
  {
    bool done = false;
    while (!done)
    {
      done = radio.read( &Data_To_Print, sizeof(Data_To_Print) );
    }
  }
  // end of radio stuff

  // serial print received data 
  Serial.println(Data_To_Print.accel_angle_x);
  Serial.println(Data_To_Print.accel_angle_y);
  Serial.println(Data_To_Print.accel_angle_z);
  Serial.println(Data_To_Print.unfiltered_gyro_angle_x);
  Serial.println(Data_To_Print.unfiltered_gyro_angle_y);
  Serial.println(Data_To_Print.unfiltered_gyro_angle_z);
  Serial.println(Data_To_Print.angle_x);
  Serial.println(Data_To_Print.angle_y);
  Serial.println(Data_To_Print.angle_z);
  // end of serial printing
}

Ricevo soltanto:

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.00
0.00
-32.88
0.00
0.00
ovf
ovf
0.00
ovf
0.00
0.00
-32.88

Allego anche il file di trasmissione. Come posso risolvere? Dovrei visualizzare i valori di GY-521 inviati…

In poche parole devo inviare dei valori float di un MPU6050 e poi leggerli e “spacchettarli” per scriverli su seriale.

Trasmissione_Barca_RC.ino (38.6 KB)

Post editato.

Nessuno può aiutarmi? Ho inserito i programmi in allegato…

Trasmissione_Barca_RC.ino (37.9 KB)

Ricezione_Postazione_PC.ino (1.88 KB)