Hoal,
creo que si pones la dirección que sale en el scaner te funcionará. Para detalles relacionados con con el tema,
tienes un montón de tutoriales por ahí, por ejemplo http://robots-argentina.com.ar/Comunicacion_busI2C.htm
En la cabecera de la librería MPU6050.h se definen esos parámetros
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), default for InvenSense evaluation board
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH 0x69 // address pin high (VCC)
#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW