mpu9250 RTIMULib

International Italiano Software
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Ciao a tutti,
sto svolgendo un progetto in cui dovrò utilizzare 4 mpu9250 Utilizzo un arduino mega2560 ed ho collegato i 4 sensori tramite i2c utilizzando un multiplexer. Ho ricavato gli angoli di yaw, pitch e roll utilizzando la libreria di Kris Winer ma con quella libreria lo yaw torna dopo pochi secondi nella sua posizione iniziale mentre roll e pitch funzionano bene. Dal momento che ho questo problema con lo yaw ho iniziato a guardare la libreria RTIMULib. Con un sensore solo riesco a fare la calibrazione e a ricavare gli angoli ma non capisco come posso modificare la libreria per ricavare i dati da più di un sensore... qualcuno può aiutarmi??? In particolare dovrei salvare i dati di calibrazione per gli altri sensori e ricavare gli angoli ma quest'ultima libreria è più complessa di quella di Winer e non sono in grado di modificarla...

Grazie a tutti per l'aiuto!!!

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Non avendolo tu ancora fatto, nel rispetto del regolamento (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

P.S.: Attenzione al punto 7 ed al cross-posting perché vedo che poni domande simili anche in area Inglese

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... se vuoi che qualcuno ti aiuti, ti suggerisco di mettere i link alle librerie che stai usando in modo che possano facilmente essere trovate :wink:

Guglielmo