Muchas dudas de conexiones

International Español Hardware
#1

Hola a todos.
Mi hijo a montado un brazo robótico de la pagina de thingiverse, que tiene 5 servomotores TowerPro MG995, un Nema 17 (34mm height) stepper motor y un BOURNS 3590S 10 turn potentiometer, tengo muy poca idea de todo esto, aparte del Arduino uno hemos comprado una fuente estanca 5V 3A IP67 y 2H microstep driver DQ420MA para el motor paso a paso, y una fuente LPV-60-12 para todos los servomotores.

  1. Los cables rojos del todos los servofrenos los tengo que juntar con el rojo de la fuente, los marrones con el negro, y los amarillos tienen que ir cada uno a digital del Arduino uno.
  2. Los cables del paso a paso A+ Negro, A- Verde, B+ Rojo, B- Azul.
    El cable rojo y negro de la fuente a DC+ y DC-
    Lo que no me queda tan claro es que del driver cuantos cables tienen que salir, PUL, DIR, +5V, EMBL hacia el Arduino uno.
  3. El potenciómetro tiene que ir el cable de la chapa de cobre a A0 de Arduino analógico, pero los otros 2 no se dónde van.
    No tengo mucha idea, pero como me han dicho que se puede quemar el Arduino prefiero preguntar.
    Gracias anticipadas
#2

En la misma pagina de donde sacaste las especificaciones no hay un esquema de montaje ?

En el caso de los Servor MG995 conectas todos los cables rojos a la fuente de +5V, y los cables negros también todo juntos a GND de la fuente y de Arduino. Los cables naranja van a pines digitales PWM (los que tiene la virgula) del Arduino.

El motor Nema 17 necesita del driver DQ420MA y la fuente de LPV-60-12 (12V)

#3

En todo caso es una consulta para la sección Hardware no Software.
Hilo movido.

#4

Hola
Gracias por contestar
Lo de los servomotores mas a menos lo tenia claro, lo que pasa es que me vendierons la fuente de LPV-60-12 para ellos, y la LPV-20-5 para el Nema17.
La conexion del Nema al driver mas o menos tambien la tengo clara. Lo que no tengo claro son los cables que salen del driver DQ420MA hacia el arduino, y tampoco los cables que van del potenciometro al arduino o si alguno tiene que ir a la fuente.

#5