Multipilot Board:Education board for gyro acc app.

Ciao Ragazzi, volevo segnalare a tutti questa scheda che sto' realizzando per applicazione che richiedono accelerometri , giroscopi , uscita servi , sensori di pressione ... il mio obbiettivo è quello di creare un framework Hardware / Firmware per prototipi dove sono necessari questi sensori come ad esempio per il settore RC ; Aerei radiocomandati , Quadricotteri , Dirigibili , oppure anche auto radiocomandate o barche ... sto iniziando a lavorare sulle librerie di base , per ora ho fatto il porting di librerie necessarie alla decodifica dei segnali PPM dei radiocomandi , librerie per gestire motori brushless e per la gestione di servo mottori R/C. La scheda è interessante anche per realizzare follower solari ... e amenità simili . Ho creato un progetto su google code : http://code.google.com/p/lnmultipilot10/ il micro su cui si basa la scheda è il 644P compatibile con Sanguino ... Sto' cercando qualcuno che è interessato con me a sviluppare il progetto ... attualmente sto' litigando con il bootloader , infatti dopo il primo caricamento di uno sketch non funziona piu' ... e devo ricaricare il bootloader e poi di nuovo lo sketch ... altra cosa non riesco a caricaer il software tramite seriale , ma solo tramite ISP ... è un po' che ci sto' litigando con questo problema ma non trovo la soluzione ed è frustrante ogni volta che carico il firmware aspettare cinque minuti ... Qualcuno ha qualche idea ? Un saluto Roberto

Ho postato sul repository del progetto un video che mostra a che punto sono con la Multipilot ... dateci un'occhiata e ditemi che ne pensate. Un saluto Roberto