Multiple fonction en parallèle (pulsion différente)

Salut salut! Je travaille sur un projet de détection de courrier et de déverrouillage de boîte aux lettres par mot de passe et le tout par bluetooth!

Je détecte mon courrier grâce à un émetteur-récepteur à ultrason. (Le temps que ma commande arrive j'utilise un potentiomètre). Mais il est inutile de vérifier en permanence si il y a du courrier une fois toutes les 20 minutes suffit. Par contre l'utilisateur doit pouvoir déverrouiller sa boîte à tout moment. Et là c est le conflit! :confused:

Comment faire pour tourner en permanence le mot de passe mais pas le potentiomètre?

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

ou bien

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=375533.0