Esaminando il datasheet
dell'integrato, dalla tabella di pag 2 tu puoi comandare/esaminare solo un canale per volta, a seconda della configurazione dei pin S0-S3 e di E, che deve essere LOW per comandare/leggere ciascun canale dal pin 1.
Quindi in INPUT, con multiplexing sufficientemente rapido, puoi simulare una lettura da 16 ingressi 'contemporaneamente', purché ciascun ingresso si mantenga in stato stabile per il periodo del multiplexing, ma in OUTPUT comanderai sempre UN SOLO canale per volta.
Per quanto riguarda la lettura di sensori non dovrebbero esserci problemi, se rispetti i limiti elencati nel datasheet, mentre la decodifica del tastierino (suppongo 4 righe x 4 colonne) non potrai farla attraverso quel modulo.
Ciao,
P.
P.S. Hai dato un'occhiata qui?
NON TENER CONTO dell'ultima frase sui relè. Il pilotaggio non può avvenire direttamente, ma solo tramite interposizione di transistor perché la Imax che ciascun pin può erogare è dell'ordine di 20 mA.