No non devo prendere imput da tastiera
ho 2 tasti con contatto chiuso aperto 0-1 collegati su 4 pin dell'arduino vorrei far girare il motore quando premo il tasto
cioè con il pin 1 si attiva (premendo il tasto) con il pin 0 resta fermo
con il secondo tasto con pin 2 si attiva verso opposto se lascio il tasto resta fermo. 