Muovere stepper a diversa velocita'

Ciao
Chiedo la fattibilita' della seguente idea:
vorrei muovere due nema 17 a diverse velocita' (leggera differenza) contemporaneamente, per spingere 2 fili di rame, allo scopo pensavo di usare i trascinatori delle stampanti 3d
un 3zo arduino per dare ai primi 2 le velocita'

grazie
Stefano

Prima di pensare ad un quarto Arduino per leggere i due potenziometri e un quinto, magari un mega, per gestire la comunicazione coi sei Arduino che gestiscono....

Dai uno sguardo alla libreria accelstepper
Con un uno te la cavi

grazie per il riscontro
Ho visto ma non sono sicuro faccia al caso mio
Le istruzioni sono eseguite in modo seriale, non parallelo, e io ho visogno di avere la massima contemporaneita'
Come nei concerti il direttore dirige non suona
Il mio terzo arduino alza un pin e gli altri due eseguono la velocita' impostata
Intanto per cominciare provero' ad usare la libreria suggerita

grazie
Stefano

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