Muovere un Servo motore con fotoresistenze

International Italiano Software
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Ciao a tutti,
il mio progetto consiste nel muovere un servo motore con tre foto resistenze.
Oscurandone una, tramite ciclo Sweep, lo muove a sinistra e l'altra lo muove a destra.

Il problema mi arriva con la terza che con la funzione BREAK dovrebbe fermarlo nella posizione corrente.

Finora sono soltanto riuscito a riportarlo a zero.

#include <Servo.h>
Servo myServo;

int x=0;
int sensorPin=A0;
int sens;
const int threshold= 500;
int prevX = 0;
int right;
int left;

void setup() {
myServo.attach(6);

}

void loop() {
 right = analogRead(A1);
 left = analogRead(A2);
 
 if(right > threshold){
   if(left < threshold){
 for (x = 0; x < 180; x ++)
{
   myServo.write(x);
   
   sens = analogRead(sensorPin);  
   if (sens > threshold){      
     myServo.write(0); // Here I've got the problem!
      break;
   }  
   delay(30);
}
}
}

if(left > threshold){
  if(right < threshold){
 for (x < 180; x > 0; x --)
{
   myServo.write(x);
   
   sens = analogRead(sensorPin);  
   if (sens > threshold){      
     myServo.write(0);  // Here I've got the problem!
      break;
   }  
   delay(30);
}
}
}

}
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Ciao,
prima di tutto, essendo il tuo primo post, ti chiederei di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) e di leggere con attenzione il REGOLAMENTO ...

... poi ... proprio in base al regolamento, punto 7, il codice deve essere racchiuso nei tag CODE (quelli che in edit inserisce il bottone </>, primo a sinistra).

Per questa volta ho corretto io :wink:

Guglielmo

P.S.: Inoltre, usa la funzione dell'IDE: "Tools -> Auto Format" per sistemare le indentature del codice rendendolo più leggibile ;).