Non è molto salutare attaccare qualsiasi cosa a fora di motore al povero shield 
Prima di collegare un motore devi conoscerne le caratteristiche in termini di tensione di lavoro e corrente assorbita, altrimenti rischi che ti si fonda il driver o che nella migliore delle ipotesi non funzioni nulla.
Quello shield a malapena darà 1A e non ha neanche i diodi di ricircolo quindi ti sconsiglio di attaccarlo ad un motore da bici elettrica.