Buondì a tutti, rieccomi:
per dare qualche ulteriore info sul progetto, ecco una foto che mostra il motore (uno, per ora, dovrei però procurarmene un altro)
Come potete vedere dalla foto, lì vicino c'è anche il motorshield in mio possesso che mi sono rassegnato ad accantonare per far posto ad una scheda più adatta.
Ho guardato in giro per schede controllore adatta: a vostro parere la seguente
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,77168.0.html
potrebbe andare? O avete alternative da consigliarmi? Sostanzialmente dovrebbe poter pilotare una coppia di motori del tipo che ho messo in foto.
Al tagliaerba a combustione interna (proverò a chiamarlo così al Bricocenter...ma ho paura che sarò cacciato fuori anche da lì 
) penserò dopo che avrò imparato a far girare avanti e indietro questi motori...
grazie a tutti quelli che mi daranno una mano!