Ciao,
devi tener conto che un rasaerba con motore a combustione interna pesa parecchio, diciamo almeno 25 kg se non piu' (dipende dalla dimensioni e dalla qualita' del rasaerba stesso).
Non ti conviene prendere un rasaerba elettrico a batteria e renderlo un robot autonomo?
Tipo BOSH Rotak 34 Li.
Altrimenti, sempre con motore a combustione, potresti prendere un modello semovente e poi fare un meccanismo che faccia scattare il meccanismo di stacco avanzamento ed inversione della marcia.
Ciao,
Marco.