I am using a MPU9150 with a MS5803-14BA
http://store.openrov.com/products/openrov-imu-depth-module
Both devices communicate over I2C just fine on the UNO, but I lost the MPU9150 when connected to the Micro.
I am using the I2C scanner found here
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=197360
Micro
TIME DEC HEX 50 100 200 250 400 500 800 [KHz]
------------------------------------------------------------------------------------------------
7742 0 0x00 . . . . . . .
7744 1 0x01 . . . . . . .
7747 2 0x02 . . . . . . .
7749 3 0x03 . . . . . . .
7751 4 0x04 . . . . . . .
7753 5 0x05 . . . . . . .
7755 6 0x06 . . . . . . .
7757 7 0x07 . . . . . . .
7759 8 0x08 . . . . . . .
7761 9 0x09 . . . . . . .
7763 10 0x0A . . . . . . .
7766 11 0x0B . . . . . . .
7769 12 0x0C . . . . . . .
7771 13 0x0D . . . . . . .
7773 14 0x0E . . . . . . .
7775 15 0x0F . . . . . . .
7777 16 0x10 . . . . . . .
7779 17 0x11 . . . . . . .
7781 18 0x12 . . . . . . .
7783 19 0x13 . . . . . . .
7786 20 0x14 . . . . . . .
7788 21 0x15 . . . . . . .
7790 22 0x16 . . . . . . .
7792 23 0x17 . . . . . . .
7794 24 0x18 . . . . . . .
7796 25 0x19 . . . . . . .
7798 26 0x1A . . . . . . .
7800 27 0x1B . . . . . . .
7803 28 0x1C . . . . . . .
7805 29 0x1D . . . . . . .
7808 30 0x1E . . . . . . .
7810 31 0x1F . . . . . . .
7812 32 0x20 . . . . . . .
7814 33 0x21 . . . . . . .
7816 34 0x22 . . . . . . .
7819 35 0x23 . . . . . . .
7821 36 0x24 . . . . . . .
7823 37 0x25 . . . . . . .
7825 38 0x26 . . . . . . .
7827 39 0x27 . . . . . . .
7829 40 0x28 . . . . . . .
7831 41 0x29 . . . . . . .
7833 42 0x2A . . . . . . .
7836 43 0x2B . . . . . . .
7838 44 0x2C . . . . . . .
7840 45 0x2D . . . . . . .
7842 46 0x2E . . . . . . .
7844 47 0x2F . . . . . . .
7846 48 0x30 . . . . . . .
7848 49 0x31 . . . . . . .
7851 50 0x32 . . . . . . .
7854 51 0x33 . . . . . . .
7856 52 0x34 . . . . . . .
7858 53 0x35 . . . . . . .
7860 54 0x36 . . . . . . .
7862 55 0x37 . . . . . . .
7864 56 0x38 . . . . . . .
7866 57 0x39 . . . . . . .
7868 58 0x3A . . . . . . .
7871 59 0x3B . . . . . . .
7873 60 0x3C . . . . . . .
7875 61 0x3D . . . . . . .
7877 62 0x3E . . . . . . .
7879 63 0x3F . . . . . . .
7881 64 0x40 . . . . . . .
7883 65 0x41 . . . . . . .
7885 66 0x42 . . . . . . .
7888 67 0x43 . . . . . . .
7890 68 0x44 . . . . . . .
7892 69 0x45 . . . . . . .
7895 70 0x46 . . . . . . .
7897 71 0x47 . . . . . . .
7899 72 0x48 . . . . . . .
7901 73 0x49 . . . . . . .
7903 74 0x4A . . . . . . .
7906 75 0x4B . . . . . . .
7908 76 0x4C . . . . . . .
7910 77 0x4D . . . . . . .
7912 78 0x4E . . . . . . .
7914 79 0x4F . . . . . . .
7916 80 0x50 . . . . . . .
7918 81 0x51 . . . . . . .
7920 82 0x52 . . . . . . .
7923 83 0x53 . . . . . . .
7925 84 0x54 . . . . . . .
7927 85 0x55 . . . . . . .
7929 86 0x56 . . . . . . .
7931 87 0x57 . . . . . . .
7933 88 0x58 . . . . . . .
7936 89 0x59 . . . . . . .
7938 90 0x5A . . . . . . .
7941 91 0x5B . . . . . . .
7943 92 0x5C . . . . . . .
7945 93 0x5D . . . . . . .
7947 94 0x5E . . . . . . .
7949 95 0x5F . . . . . . .
7951 96 0x60 . . . . . . .
7953 97 0x61 . . . . . . .
7955 98 0x62 . . . . . . .
7958 99 0x63 . . . . . . .
7960 100 0x64 . . . . . . .
7962 101 0x65 . . . . . . .
7964 102 0x66 . . . . . . .
7966 103 0x67 . . . . . . .
7968 104 0x68 . . . . . . .
7971 105 0x69 . . . . . . .
7973 106 0x6A . . . . . . .
7975 107 0x6B . . . . . . .
7977 108 0x6C . . . . . . .
7980 109 0x6D . . . . . . .
7983 110 0x6E . . . . . . .
7985 111 0x6F . . . . . . .
7987 112 0x70 . . . . . . .
7989 113 0x71 . . . . . . .
7991 114 0x72 . . . . . . .
7993 115 0x73 . . . . . . .
7996 116 0x74 . . . . . . .
7998 117 0x75 . . . . . . .
8000 118 0x76 V V V V V V V
8002 119 0x77 . . . . . . .
8004 120 0x78 . . . . . . .
8007 121 0x79 . . . . . . .
8009 122 0x7A . . . . . . .
8011 123 0x7B . . . . . . .
8013 124 0x7C . . . . . . .
8015 125 0x7D . . . . . . .
8017 126 0x7E . . . . . . .
8020 127 0x7F . . . . . . .
UNO R3
TIME DEC HEX 50 100 200 250 400 500 800 [KHz]
------------------------------------------------------------------------------------------------
29492 0 0x00 . . . . . . .
29494 1 0x01 . . . . . . .
29496 2 0x02 . . . . . . .
29499 3 0x03 . . . . . . .
29501 4 0x04 . . . . . . .
29504 5 0x05 . . . . . . .
29506 6 0x06 . . . . . . .
29508 7 0x07 . . . . . . .
29511 8 0x08 . . . . . . .
29513 9 0x09 . . . . . . .
29516 10 0x0A . . . . . . .
29518 11 0x0B . . . . . . .
29521 12 0x0C . . . . . . .
29523 13 0x0D . . . . . . .
29527 14 0x0E . . . . . . .
29529 15 0x0F . . . . . . .
29532 16 0x10 . . . . . . .
29534 17 0x11 . . . . . . .
29537 18 0x12 . . . . . . .
29539 19 0x13 . . . . . . .
29542 20 0x14 . . . . . . .
29544 21 0x15 . . . . . . .
29546 22 0x16 . . . . . . .
29549 23 0x17 . . . . . . .
29551 24 0x18 . . . . . . .
29554 25 0x19 . . . . . . .
29556 26 0x1A . . . . . . .
29559 27 0x1B . . . . . . .
29561 28 0x1C . . . . . . .
29564 29 0x1D . . . . . . .
29566 30 0x1E . . . . . . .
29570 31 0x1F . . . . . . .
29572 32 0x20 . . . . . . .
29575 33 0x21 . . . . . . .
29577 34 0x22 . . . . . . .
29580 35 0x23 . . . . . . .
29582 36 0x24 . . . . . . .
29585 37 0x25 . . . . . . .
29587 38 0x26 . . . . . . .
29590 39 0x27 . . . . . . .
29592 40 0x28 . . . . . . .
29595 41 0x29 . . . . . . .
29597 42 0x2A . . . . . . .
29600 43 0x2B . . . . . . .
29602 44 0x2C . . . . . . .
29605 45 0x2D . . . . . . .
29607 46 0x2E . . . . . . .
29611 47 0x2F . . . . . . .
29613 48 0x30 . . . . . . .
29616 49 0x31 . . . . . . .
29618 50 0x32 . . . . . . .
29621 51 0x33 . . . . . . .
29623 52 0x34 . . . . . . .
29626 53 0x35 . . . . . . .
29628 54 0x36 . . . . . . .
29631 55 0x37 . . . . . . .
29633 56 0x38 . . . . . . .
29636 57 0x39 . . . . . . .
29638 58 0x3A . . . . . . .
29641 59 0x3B . . . . . . .
29643 60 0x3C . . . . . . .
29646 61 0x3D . . . . . . .
29648 62 0x3E . . . . . . .
29651 63 0x3F . . . . . . .
29654 64 0x40 . . . . . . .
29657 65 0x41 . . . . . . .
29659 66 0x42 . . . . . . .
29662 67 0x43 . . . . . . .
29664 68 0x44 . . . . . . .
29667 69 0x45 . . . . . . .
29669 70 0x46 . . . . . . .
29672 71 0x47 . . . . . . .
29674 72 0x48 . . . . . . .
29676 73 0x49 . . . . . . .
29679 74 0x4A . . . . . . .
29681 75 0x4B . . . . . . .
29684 76 0x4C . . . . . . .
29686 77 0x4D . . . . . . .
29689 78 0x4E . . . . . . .
29691 79 0x4F . . . . . . .
29694 80 0x50 . . . . . . .
29697 81 0x51 . . . . . . .
29700 82 0x52 . . . . . . .
29702 83 0x53 . . . . . . .
29705 84 0x54 . . . . . . .
29707 85 0x55 . . . . . . .
29710 86 0x56 . . . . . . .
29712 87 0x57 . . . . . . .
29715 88 0x58 . . . . . . .
29717 89 0x59 . . . . . . .
29720 90 0x5A . . . . . . .
29722 91 0x5B . . . . . . .
29725 92 0x5C . . . . . . .
29727 93 0x5D . . . . . . .
29730 94 0x5E . . . . . . .
29732 95 0x5F . . . . . . .
29735 96 0x60 . . . . . . .
29737 97 0x61 . . . . . . .
29741 98 0x62 . . . . . . .
29743 99 0x63 . . . . . . .
29746 100 0x64 . . . . . . .
29748 101 0x65 . . . . . . .
29751 102 0x66 . . . . . . .
29753 103 0x67 . . . . . . .
29756 104 0x68 . . . . . . .
29759 105 0x69 V V V V V V V
29761 106 0x6A . . . . . . .
29764 107 0x6B . . . . . . .
29766 108 0x6C . . . . . . .
29769 109 0x6D . . . . . . .
29771 110 0x6E . . . . . . .
29774 111 0x6F . . . . . . .
29777 112 0x70 . . . . . . .
29779 113 0x71 . . . . . . .
29783 114 0x72 . . . . . . .
29785 115 0x73 . . . . . . .
29788 116 0x74 . . . . . . .
29790 117 0x75 . . . . . . .
29793 118 0x76 V V V V V V V
29796 119 0x77 . . . . . . .
29798 120 0x78 . . . . . . .
29801 121 0x79 . . . . . . .
29803 122 0x7A . . . . . . .
29806 123 0x7B . . . . . . .
29808 124 0x7C . . . . . . .
29811 125 0x7D . . . . . . .
29814 126 0x7E . . . . . . .
29816 127 0x7F . . . . . . .
The hardware is fine, the connections are fine... what else could cause this?