Hallo und willkommen im Forum!
Was Du mit den Relais gebaut hast, nennt sich H-Brücke und wird zur Richtungsänderung von Gleichstrommotoren verwendet. Wenn Du von Relais auf Elektronik umsteigen möchtest, wäre das möglich.
Ein delay(58000); wäre natürlich möglich, aber dann geht nicht anderes mehr. Lies doch mal Ein Automat ohne delay(), das könnte Dich weiterbringen.
Wenn Du ein Uhrenmodul verwenden möchtest, nimm bitte DS3231 (Beschreibung), DS1307 ist nicht so genau.