Lorus:
Das schon, aber ich kann die Gradzahl nicht wie davor genau festsetzen sondern der Servo dreht sich fröhlich weiter.-Lorus
Das mit der Gradzahl solltest Du eh nicht so ernst nehmen. Die servo-lib setzt die Werte 0-180 für die Ansteuerung des Servos in Pulsbreiten von 544µs - 2400µs um. Was dein Servo dann daraus macht ist eine ganz andere Sache. 'Offiziell' geht der Bereich bei Servos eh nur von 1-2ms. Sehr viele Servos machen aber auch mehr mit. Aber der Bereich den die servo-Lib da standardmässig nutzt ist für die meisten dann doch zuviel.
Ein analoges Servo fährt dann hart an den Anschlag und versucht weiter zu drehen. Das ist aber nicht sehr gesund für das Servo. Digitale Servos ignorieren Pulsbreiten ausserhalb ihres Bewegungsbereiches einfach.
Die Grenzwerte für die Pulsbreiten kann man bei der servo-lib übrigens einschränken ( bei attach als zusätzliche Parameter ) Damit kannst Du erreichen, dass der Bereich von 0-180 dann auch komplett für dein Servo passt ( aber 0-180 Grad sind das dann immer noch nicht - es gibt nur wenige Servos die das wirklich können )