infobarquee:
tu montre une photo d'une 3 axes.donc, tu veux quoi exactement?
stabilisation?
rotation horizontale?
balance verticale?
Hoops désolé, je reste sur mes 3 axes 3 moteurs 
Un moteur brushless n'est vraiment pas le plus indiqué pour faire un asservissement de position. Le mieux, comme il vous l'a été dit, est un servomoteur ou un moteur pas à pas. Au pire, un moteur à balais avec un codeur incrémental, mais dans ce cas il faut toute la chaîne d'asservissement qui va avec.
Cordialement.
Pierre
héhéhé une grue avec une nacelle, tu me la copieras Artouste, je vois ce que tu veux dire en plus.
pour les gimbal, on utilise des brushless, plus souples en déplacement.
regardes ca, ca pourra te donner des idées.
perso pour une gimbal grosse porteuse, j'ai 2 servos puissants
infobarquee:
héhéhé une grue avec une nacelle, tu me la copieras Artouste, je vois ce que tu veux dire en plus.
Pas pu , m’empêcher de la faire ! , désolé ;D
infobarquee:
... pour les gimbal, on utilise des brushless, plus souples en déplacement. ...
Oui, effectivement, on peut utiliser un moteur brushless pour asservir une position. Je pense qu'au final, ça doit être la commande la plus souple, mais pour autant, la commande la plus complexe à réaliser car, en plus de l'asservissement nécessaire à un moteur à balais, il faut une "pseudo commande vectorielle" pour piloter les 3 phases du moteur. Mais ça doit être passionnant à réaliser 
Cordialement.
Pierre
ChPr:
Oui, effectivement, on peut utiliser un moteur brushless pour asservir une position. Je pense qu'au final, ça doit être la commande la plus souple, mais pour autant, la commande la plus complexe à réaliser car, en plus de l'asservissement nécessaire à un moteur à balais, il faut une "pseudo commande vectorielle" pour piloter les 3 phases du moteur. Mais ça doit être passionnant à réaliserCordialement.
Pierre
Je regarde pas mal de vidéo sur YT et pas mal utilise ce type de moteur.
De plus sur les différentes vidéos on voit qu'au repos on à la possibilité que la nacelle reste toujours dans la même position et je trouve que c'est un gros plus pour mon utilisation.
Une tit question pour la parti électronique.
Le fait d'utiliser un joystick, est ce que le fait de le lâcher la commande, les moteurs vont également revenir à leurs positions de base ?
jeje6275:
... De plus sur les différentes vidéos on voit qu'au repos on à la possibilité que la nacelle reste toujours dans la même position et je trouve que c'est un gros plus pour mon utilisation.
Qu'appelez-vous au repos ?
Si c'est hors tension, c'est faux, si c'est sous tension, tous les autres modes le permettent.
Attention, les moteurs pas à pas ainsi que les brushless dans ce mode consomment beaucoup (problème d'autonomie des batteries) indépendamment du couple demandé car ces deux types de moteurs sont commandés en position et non en couple.
NOTA : il doit être possible de réduire la consommation d'un brushless mais ce type de commande doit être complexe : asservissement de couple au sein d'un asservissement de position.
Cordialement.
Pierre
jeje6275:
Une tit question pour la parti électronique.
Le fait d'utiliser un joystick, est ce que le fait de le lâcher la commande, les moteurs vont également revenir à leurs positions de base ?
Si vous utilisez une commande incrémentale : non ; si c'est une commande proportionnelle : oui.
Cordialement.
Pierre
le mieux est d'utiliser un joystick arduino
ICI
tu peux piloter 2 axes avec un stick, puis avec le bouton intégré figer les variables.
Ca gardera en mémoire les angles, te permettant de faire autre chose.
Voir utiliser un module sans fil pour piloter la cam au lieu de tirer un cable, ce qui limite les interférences.
autre solution, 2 potards qui restent à leur valeur
ICI
infobarquee:
le mieux est d'utiliser un joystick arduino
ICItu peux piloter 2 axes avec un stick, puis avec le bouton intégré figer les variables.
Ca gardera en mémoire les angles, te permettant de faire autre chose.
Voir utiliser un module sans fil pour piloter la cam au lieu de tirer un cable, ce qui limite les interférences.autre solution, 2 potards qui restent à leur valeur
ICI
J'ai déjà ce type de joystick
en fait pour le moment j'ai investi dans un kit d'apprentissage Arduino
infobarquee:
le mieux est d'utiliser un joystick arduino
ICI
J’utilise ces joysticks pour commander mon drone. Ce ne sont pas des merveilles :
- zone morte centrale de l'ordre d'une dizaine de degrés,
- valeur centrale à calibrer,
- zone morte au-delà d'une vingtaine de degrés bien que l'excursion physique soit d'une trentaine de degrés.
Cordialement.
Pierre
entre piloter un drone et une cam, il y a une différence.
il faut réagir au quart de poil avec un drone, sinon crash.
avec une cam, la vitesse est moins grande et pas de crash.
pour ca, j'ai donné une autre solution avec des potards, on les lache et la valeur reste la même.
Je pense faire des essais divers entre potards et joysticks pour voir quelle système m'iras le mieux
Merci infobarquee
Bonjour;
Je suis technicien elec (electronique, electrotechnique) dans un établissement d'enseignement supérieur, et cette année des étudiants en mécanique (se ne sont donc pas des elec) m'ont demandé de les aider pour un projet similaire.
Avec é axes à piloter.
Nous nous étions servit des infos suivantes pour réaliser le projet, j'ai réalisé pour ces étudiants un petit variateur de vitesse adapté à des moteurs Gimbal devant tourner à de très faibles vitesses, et à priori cela a marché.
Les sites d'inspirations que m'avaient suggérés ces étudiants:
BerryJam – Spining BLDC(Gimbal) motors at super slooooooow speeds with Arduino and L6234 (voir la vidéo)
Et le site d'un ingénieur canadien sur lequel j'ai "pompé" et allégé le schéma du variateur de vitesse.
http://manton.ca/open:bldc-motor-driver
(nota c'est de l'open source, et ces variateurs sont aussi en vente.
Par contre, l'arduino UNO s'est vite revelé insuffisant en taille mémoire et les étudiants ont donc utilisé un DUE ou MEGA (il faut mémoriser pas mal de données pour generer une sinusoide utile à piloter les moteurs)
Je peux essayer de rassembler plus de données que j'ai gardées car en ce moment en aout je pourrait difficilement vous mettre en contact avec un de ces étudiants.
d'où l'avantage de prendre des servos, ca passe même sur une pro mini.
si c'est le code du 1er lien qui bouffe la mémoire du nono, c'est qu'il y avait autre chose.
jeanfranlec:
Bonjour;Je suis technicien elec (electronique, electrotechnique) dans un établissement d'enseignement supérieur, et cette année des étudiants en mécanique (se ne sont donc pas des elec) m'ont demandé de les aider pour un projet similaire.
Avec é axes à piloter.
Nous nous étions servit des infos suivantes pour réaliser le projet, j'ai réalisé pour ces étudiants un petit variateur de vitesse adapté à des moteurs Gimbal devant tourner à de très faibles vitesses, et à priori cela a marché.
Les sites d'inspirations que m'avaient suggérés ces étudiants:
BerryJam – Spining BLDC(Gimbal) motors at super slooooooow speeds with Arduino and L6234 (voir la vidéo)Et le site d'un ingénieur canadien sur lequel j'ai "pompé" et allégé le schéma du variateur de vitesse.
BLDC Motor Driver - manton
(nota c'est de l'open source, et ces variateurs sont aussi en vente.Par contre, l'arduino UNO s'est vite revelé insuffisant en taille mémoire et les étudiants ont donc utilisé un DUE ou MEGA (il faut mémoriser pas mal de données pour generer une sinusoide utile à piloter les moteurs)
Je peux essayer de rassembler plus de données que j'ai gardées car en ce moment en aout je pourrait difficilement vous mettre en contact avec un de ces étudiants.
Merci