Nachtrag: kleines Halloween-Projekt

Hi,

nur so zur Kenntnis, für alle Interessierten.
Ich hab zu Halloween die kleinen "Süsses-oder-Saures-Geister" mit einem kleinen Roboter empfangen.
Der eigentlich gar nix macht. Jedenfalls nicht viel.
Es ging nur um einen kleinen Halloween-Spaß, der tatsächlich auch nett ankam:

Video: HEAG1 (YouTube)

Funktionsprinzip:

  • Wenn der Ultraschallsensor (HC-SR04) kein Objekt innerhalb einer 2m-Keule vor sich wahrnimmt, dann glimmen die "Fernglas-Augen" leicht grün, nix weiter.
  • Wenn der Ultraschallsensor ein Objekt wahrnimmt, dann werden die Augen "hochgefahren", das grünliche Glimmen weicht einem roten Leuchten, die Augen gehen nach links und rechts und zurück.
  • Bleibt das Objekt innerhalb der 2m-Grenze, dann werden die Augen blau "blinzeln", sich evtl. (Zufall) bewegen, ein Piepston (vier verschiedene Töne, 2 Tonlängen) ist zu hören.
  • Wenn kein Objekt mehr da ist, dann wird auf Anfang zurückgesetzt.

Materialliste:

  • ausgeschlachtetes Gehäuse eines PC-Netzteils
  • ein Deckel einer "Krümeleistee"-Dose
  • eine etwas größere TicTac-Dose
  • ein altes defektes Kinderfernglas
  • etwas Moosgummi (2-3 mm)
  • 2 Servos (SG90)
  • 2 RGB-LEDs (gemeinsame Anode)
  • 1 Minilautsprecher (aus altem PC)
  • Widerstände (1x100 Ohm, 1x220 Ohm)
  • Lackspray
  • Kabelreste
  • einen Arduino (UNO) + Stromversorgung (USB-Netzteil)

Nur mal so, hab mich ja lange nicht gemeldet :slight_smile:

Liebe Grüße

Dirk