Hi,
nur so zur Kenntnis, für alle Interessierten.
Ich hab zu Halloween die kleinen "Süsses-oder-Saures-Geister" mit einem kleinen Roboter empfangen.
Der eigentlich gar nix macht. Jedenfalls nicht viel.
Es ging nur um einen kleinen Halloween-Spaß, der tatsächlich auch nett ankam:
Video: HEAG1 (YouTube)
Funktionsprinzip:
- Wenn der Ultraschallsensor (HC-SR04) kein Objekt innerhalb einer 2m-Keule vor sich wahrnimmt, dann glimmen die "Fernglas-Augen" leicht grün, nix weiter.
- Wenn der Ultraschallsensor ein Objekt wahrnimmt, dann werden die Augen "hochgefahren", das grünliche Glimmen weicht einem roten Leuchten, die Augen gehen nach links und rechts und zurück.
- Bleibt das Objekt innerhalb der 2m-Grenze, dann werden die Augen blau "blinzeln", sich evtl. (Zufall) bewegen, ein Piepston (vier verschiedene Töne, 2 Tonlängen) ist zu hören.
- Wenn kein Objekt mehr da ist, dann wird auf Anfang zurückgesetzt.
Materialliste:
- ausgeschlachtetes Gehäuse eines PC-Netzteils
- ein Deckel einer "Krümeleistee"-Dose
- eine etwas größere TicTac-Dose
- ein altes defektes Kinderfernglas
- etwas Moosgummi (2-3 mm)
- 2 Servos (SG90)
- 2 RGB-LEDs (gemeinsame Anode)
- 1 Minilautsprecher (aus altem PC)
- Widerstände (1x100 Ohm, 1x220 Ohm)
- Lackspray
- Kabelreste
- einen Arduino (UNO) + Stromversorgung (USB-Netzteil)
Nur mal so, hab mich ja lange nicht gemeldet
Liebe Grüße
Dirk