Nagevacion GPS por Waypoints para Arduino

Forum 2005-2010 (read only) International Español
#1

Hola soy el que anda con el proyecto del Arducopter, últimamente me dedicado hacer un GPS para cualquier UAVS, que posteriormente utilizare en el Arducopter o Arduplane, lo que sea (ya que tenga dinero para continuar) :-/.

Hay muchos ejemplos por ahí de cómo tomar lectura de un GPS y enviarlo por el puerto serie para poder leerlo en la PC. Pero nadie ha programado ningún sistema de navegación por GPS para Arduino?. Si, Me refiero a que pongas unas coordenadas (Waypoints) y arduino te dirá que rumbo debes tomar para llegar a ese destino y además te da la distancia que te falta para llegar. : ) Quisiera traducirlo al ingles, si alguien quiere hacerlo para el foro en ingles, lo agradecería mucho, ellos anda ocupando algo así. Manual, fotos, simulación, código fuente, disponibles en:

http://gizmobits.com/ardugps/ ::)

Algo que no mencione ahí s que utilizo un 74ls04 para poder tomar datos del puerto serial de mi PC y hacer simulaciones, pero?.. Si deseas ya conectarle un GPS real como el de parallax o Blox, solo conéctalo al PIN1 y listo (no ocupas 74ls04), solo verifica que las señales seriales sean a nivel TTL, ejemplo: http://www.arduino.cc/es/Tutoriales/GPS ;)

#2

Ya tengo la version final :
http://myspacetv.com/index.cfm?fuseaction=vids.individual&videoid=25046068
http://gizmobits.com/wp-content/uploads/2007/videohi.AVI

Foto de estacion en tierra:
http://jordii07.googlepages.com/ground.jpg

Foto de google earth:
http://jordii07.googlepages.com/NEWgps.jpg

Errores conocidos:

-No sirve si intentas navegar de Latitud Norte a Sur (o viseversa) o de longitud este a Oeste. Si es posible,
pero necesitarias meterle unas cuantas formulas que yo no hise por que vivo muy muy lejos del ecuador y de greenwish.
Asi que para los de Estados Unidos y Mexicanos, no vamos a tener ningun problema.
-No detecta distancias mayores a 65535 metros (6.5 KM), a menos que le cambies la variable de distancia de unsigned int a long.
-El programa de labview tiene un bug con los puertos, si no los desconectas virtualmente antes de cerrar, se quedara colgado.
-Le quite la altitud, por que el GPS tiene errores de ± 20 metros, no me sirve, pero en estos momento ya tengo mis detectores de presion,
patrocinados por freescale, junto con un ADC de 16 bit con i2c para detectar diferencias de altitud con ±8 centimetros de error.

Mejoras:

-Resolvi todos los bugs posibles
-Consume mucho menos recursos, elimine muchas variables inecesarias
-Lo comente bien y en ingles tambien
-Le agregue mas resolucion a los grados, antes te daba de 3 en 3, ahora ya te los da de 1 en 1 (que mas puedes pedir?).
-El margen de error ahora es de solo 2 metros!!!
-y ya no me acuerdo que mas…
-asi, Arduino te reenvia las señales NMEA para reutilizarlas en otra cosa, y te genera otra que es $JORDI, que trae
consigo toda la informacion vital de la aeronave, veras algo asi:

$GPGLL,3414.4200,N,11826.9260,W,044756*54

$GPRMC,044756,A,3414.4200,N,11826.9260,W,019.0,105.0,301207,000.0,W*7C

$JORDI,240,187,19,34240332,-118448768,105,888,-1738,3,150 <------no tiene check sum jeje
$GPVTG,105.0,T,105.0,M,019.0,N,035.2,K*42

$GPZDA,044756,30,12,2007,00*65

$GPGGA,044756,3414.4200,N,11826.9260,W,2,08,2.0,0,M,50.0,M,*43

$GPGSA,A,3,01,02,03,05,07,09,11,12,2.0,2.0,2.0*38

=$JORDI,CursoDestino,Distanciaalobjetivo,Velocidad, latitud, longitud, curso real, diferencia lat, diferencia long, cuadrante, correcion.
No imoorta si le conectas a un dipositivo GPS, este ignorara mi sentencia.

-ya no es beta, ahora si lo puedes utilizar en un avion garantizado. Mas no me hago responsable… Descargar sketch y codigo fuente labview:
http://jordii07.googlepages.com/GPSarduinov101.rar

Suerteeee… :wink:

#3