Bien, por lo visto solo leiste la parte de como poner un código, Bien!!! pero no posteaste la imagen para que se vea asi que tuve que hacerlo yo. Asi que parece que ambos no leemos bien.
Ironías aparte veamos que ocurre?
primero lo primero, dime como conectas arduino con tu Telescopio.
Describe todo, la interfaz, las conexiones, etc.
Algo ahi no esta bien porque ese código debería funcionar correctamente.
Deberías tmb darnos precisiones, modelo del telescopio, ver la hoja de datos de como se comunica con dispositivos externos etc.
Todo eso nos da el contexto que nosostros no conocemos porque no lo tenemos delante como en tu caso.
Aguardo tus respuestas.
He investigado Arduino-ST4 y encontré este link donde pone tu código
Pero a diferencia de lo que pensaba se trata de una interaz para controlar los movimientos del telescopio.
Asi que tu problema estará entre algun programa en la PC via USB y el Arduino que no esta reconociendo las órdenes, es asi?