La riga del codice dello sketch in cui vengono dichiarati i pin è questa:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
e vale naturalmente per ambedue le schede.
Ho notato una cosa però:
Se nello sketch dichiaro come scheda la nano esp32 il menu si presenta così:
Se dichiaro come scheda la RP2040 invece il menu si presenta così:
Cioè con la scheda RP2040 mi scompare, nel menu, la voce Pin Numering: "By Arduino pin (default)" che è presente, invece, usando la ESP32