Nano ESP32 con driver ULN2003 e Stepper 28BYJ-48

International Italiano Hardware
14

Prova ad anteporre la D al numero oppure ad usare direttamente il numero GPIO come da immagine pinout che hai messo tu stesso.

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, D8, D10, D9, D11);

oppure

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 17, 21, 18, 38);