Nano, HC-SR04 y Batería 9v

Estimados,
Estoy armando un robot elemental que esquiva obstáculos con una tarjeta Nano. La alimentaré con una bateria de 9v.
Revisando hoja de datos del HC-SR04, el sensor de distancia mediante ultrasonido, noto que la alimentación es 5v a secas, sin un rango.

La pregunta clave es: Alimentando el Nano con bateria de 9v por Vin y GND, ¿de dónde saco 5v para el sensor?

Por lo que leí en este foro y otros, el pin de 5v solo funciona como salida si se alimenta desde el regulador y este no sería el caso ya que lo salteo entrando por Vin y GND

Muchas Gracias

La pregunta clave es: Alimentando el Nano con bateria de 9v por Vin y GND, ¿de dónde saco 5v para el sensor?

las baterias de 9V no son adecuadas porque en poco tiempo dejan de funcionar por el consumo.

Consiera usar otra fuente de alimentación y preferentemente una lipo 7.4V sería lo mas aconsejable.

Sacas 5V de los 5V output que tiene el NANO.

Alimentas por VIN y GND y sacas 5V de su salida.
Investiga un poco y ten cuidado al hacer las conexiones.