soit tu modifies la librairie pour utiliser Serial2 soit tu utilises SoftwareSerial sur les pins 16 et 17 (ce qui est un peu dommage alors qu'il existe des serial hard libres).
soit tu modifies la librairie pour utiliser Serial2 soit tu utilises SoftwareSerial sur les pins 16 et 17 (ce qui est un peu dommage alors qu'il existe des serial hard libres).