necesito ayuda con este proyecto

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necesito ayuda con esto y he tratado muchas veces y sigo sin poder avanzar en esto
es mi primera vez este es el error:
Arduino:1.8.9 (Windows Store 1.8.21.0) (Windows 10), Tarjeta:"Arduino/Genuino Uno"

E:\proyecto_sens.infrarrojo\proyecto_sens.infra.ino: In function 'void loop()':

proyecto_sens.infrarrojo:22:23: error: too few arguments to function 'void digitalWrite(uint8_t, uint8_t)'

digitalWrite(OutPin1);HIGH);

^

In file included from sketch\proyecto_sens.infra.ino.cpp:1:0:

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.21.0_x86__mdqgnx93n4wtt\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:134:6: note: declared here

void digitalWrite(uint8_t, uint8_t);

^

proyecto_sens.infrarrojo:22:29: error: expected ';' before ')' token

digitalWrite(OutPin1);HIGH);

^

proyecto_sens.infrarrojo:25:22: error: too few arguments to function 'void digitalWrite(uint8_t, uint8_t)'

digitalWrite(OutPin1);LOW);

^

In file included from sketch\proyecto_sens.infra.ino.cpp:1:0:

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.21.0_x86__mdqgnx93n4wtt\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:134:6: note: declared here

void digitalWrite(uint8_t, uint8_t);

^

proyecto_sens.infrarrojo:25:23: error: expected ')' before ';' token

digitalWrite(OutPin1);LOW);

^

proyecto_sens.infrarrojo:25:27: error: expected ';' before ')' token

digitalWrite(OutPin1);LOW);

^

E:\proyecto_sens.infrarrojo\proyecto_sens.infra.ino: At global scope:

proyecto_sens.infra:29:3: error: 'Serial' does not name a type

Serial.print("sensor1 = ");

^

proyecto_sens.infrarrojo:30:3: error: 'Serial' does not name a type

Serial.println(SensorValue);

^

exit status 1
too few arguments to function 'void digitalWrite(uint8_t, uint8_t)'

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Poco podemos hacer sin el código que da error, pero todos son errores de sintaxis.
Saludos

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Hola Rodrigo1394.
Has hecho todo pero todo mal.
1. no leíste las normas del foro y claro, como saber que no debes usar un título como el que usaste,
2. como saber que esta no es la sección para preguntar.
3. como saber que debes postear tu código completo usando etiquetas.
4. Y también usar etiquetas para colocar los errores que publicaste.
y finalmente
Por todos estos motivos lee las normas y edita Titulo, coloca el código completo y usa las etiquetas de código para mostrar los errores.