Necesito ayuda con mi codigo necesito que el servo regrese a 0 despues de cada giro y que cada sensor(son 3 sensores) den diferentes angulos

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También debes modificar el título de acuerdo al punto 5.
Coloca un título mas corto que identifique tu problema y que no tenga comentarios como "Neceito Ayuda". El foro brinda ayuda, pedirla es redundante.