Gracias por el link pero no resuelve mi duda totalmente, pues sí puedo conectar el servo a un pulsador y manejarlo así en sólo 2 posiciones. El problema radica en que al finalizar la acción que se realiza al presionar el botón regrese a como estaba antes de presionarlo (como un reset) y así al volver a presionarlo haga lo mismo y regrese, lo mismo y regrese.
Y sí, utilizo 5 microservos.