Necesito ayuda! necesito un codigo para mover dos motores dc y un servo con joys

Hola buenas! Soy nuevo en el foro y es la primera vez que abro un hilo, he visto que ayudáis a la gente y no se si es mucho lo que pido pero el caso es que estoy haciendo un coche rc 4x4 y no tengo conocimiento sobre programación (conseguí controlar el servo con un joystick de milagro xD). Dispongo de una placa arduino uno r3, puente h l298n dual h bridge, dos motores dc 4,5v, y el joystick y microservo towerpro que trae el kit arduino. Si alguien estuviera dispuesto a ayudarme se lo agradeceré muchísimo:)

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