Buenas, estoy haciendo un proyecto parecido a un peaje, esta formado por dos sensores HC-SR04(sensor1 y sensor2) y un servomotor. El problema es que quiero que cuando el sensor1 detecte un "coche" se abra la a barrera del servo y cuando el servo2 lo detecte(el coche) que se cierre la barrera. Quiero que el rango de los sensores sea entre 2 y 7 cm. Os dejo el código(no esta completo).
int const SalidaUltrasonico1 = 8;
int const EntradaUltrasonico2 = 7;
int const SalidaUltrasonico2 = 6;
int const Abrir = 90;
int const Cerrar = 0;
int analogPin = 9;
int distancia1 = 2
int distancia2 = 7
void setup() {
pinMode(SalidaUltrasonico1, INPUT);
pinMode(SalidaUltrasonico2, INPUT);
servo.attach(Barrera);
servo.write(Cerrar);
}
void loop() {
analogRead(analogPin);
if
}